电机终于转起来了！
这个学期需要做实验，实验是这样：电机轴上接一个圆盘，圆盘边上再固定一根梁，当电机做变速运动的时候，测试梁上应变，通过应变来计算梁上任意一点的挠度，当然对于我们的实验，需要任意一点，只要末端就行了，因为一般情况，按悬臂梁处理的话，那点的挠度是最大的。
前一段时间，一直是在新校区的实验室做的，利用的是学院自己开发的一个转台，做理论力学实验用的，虽然可以测试出应变，虽然在静止状态下，这玩意不难测，在旋转状态测试还是费点周折的，幸亏有了一个叫旋转关节的东西，帮了大忙。应变是可以测了，但是那个转台，是匀速转的，或者说它的加速时间非常短，而且是没有速度反馈的，那就没法做仿真，我跟导师一块去找管设备的那个老师，说了很多，就是不同意我们对它做任何改动，没有办法，只有自己想别的招了。
然后就想到步进电机，但是这个东东，自己曾经有一次失败的实验经历，有阴影；更何况还是大负载（那盘子差不多30kg）。然后问几个做电机的朋友都说很简单，买个电机，驱动器，再买个卡什么的，用线一连就ok了，这样自己慢慢地就放心了，想着应该可以搞定吧。然后又问了一个这个学期认识的同学（尚未谋面），她说怎么着，怎么着就行了，而且她自己做过，说没有问题，真地很感谢她详细的说明。
经过了一番调研后，花了结构的草图，计算了转动惯量、静扭矩、转速之类的东西，就去电子大楼了（之前曾经给一家在深圳的单位打了电话，问过价格，后来转到西安的总代了），找到那就总代，告诉我的想法，他连说没问题没问题，哎，这做理论的人的问题在做工程的人面前显得如此的简单，然后就是选型号，砍价（这事最后由导师决定），最后在今天下午拿到了货。
在买的现场让那位工程给演示了一遍，发现没有问题，然后就拿回来了。回来后自己又依葫芦画瓢，装了一遍，同上电，然后就转起来了，当然程序是编好的，因为控制器拿的是样机。好Happy！这下毕业有希望了。
嘿嘿，恭喜你连起来了
最后还是用步进电机了~~
用什么控制的？计算机？
替你高兴啊~~~
我知道你是谁了
你知道我么^^
祝福下
用的是运动控制器，本来打算用运动控制卡，但是那卡最少是四轴的，有点浪费，就用了一个单轴的控制器，程序语言使用汇编的，简单好用