May 17
架子做好了！
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电机选好后，5.1回家呆了一段时间，去女友的单位看了看，做了几天家庭主男。回来后就开始考虑做电机架，刚开始为了节约成本，去太白南路的建市场买了角钢，自己用螺丝拧，花费半天的时间拧出了一个看上去还行的，然后老板来看之后，一个劲地说你这不行，云云。因为之前已经找了一家校内的加工车间加工盘子，老板觉得那里太贵，料费跟加工费对半开，然后他自己就在就开始找外面的，找了建新村的一家，跟那边的师傅说明我们要的东西，谈价格，然后就开始做。自己画了图纸，但是那个师傅就不看图纸，直接看实物，拿着实物量，因为这样快，用了差不多3天的时间，他把东西加工好，昨天下午正羽毛球打着high呢，老板一个劲地打电话，据说，他为了找到我，打遍了所有师兄师弟师妹的电话，后来他们一个个又给老板回电话。拿着电机控制器什么的一堆东西感到那里，就跟师傅一块在那把架子弄好，主要是师傅干，我们就是告诉他我们的想法。一直到9点才吃晚饭，老板也真不容易，一直在那呆着。
今天上午又过去，因为昨天的架子装好之后要喷漆，凉上一晚上才能干，今天把接好，死活转不起来，要不就是发出很大的噪声，那个汗啊....以为是电机选的太小了，抑或是负载整的太重，后来调了发现加速度没有设置，调好了之后差不多带负载能转150转/min，已经能满足要求了，老板看了之后就在那说“嗯...，美的很...”，幸亏老板退了自行车，要不然要是把那坨铁疙瘩搬回老板办公室，估计中午能多吃若干个6毛的米饭。
东西搬到老板实验室后，已是中饭时间，装上1m长的梁，转了一下，发现最大只能转60转/min，要求是要120的，不知道什么原因，目前正在琢磨中...
anyway，写此文自勉。
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